Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分39
GRASP：面向长时程世界模型的基于梯度的规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 提出 GRASP，一种基于梯度的规划器，通过将轨迹提升到虚拟状态、在状态迭代中加入随机性以及重塑梯度，使长时程规划更稳健。
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来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu