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Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora

1 篇报道1 个报道来源3 天前更新

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AI 综述

Nvidia开源了机器人视频标注数据引擎Flora,官方称其每小时成本约0.72美元,约为GPT-6 Astra(约88.50美元/小时)的1/125。该成本为Nvidia基于每GPU每小时10美元租金的测算值,并非生产环境实测数据。 Flora由三个基于Qwen3.5微调的模型组成:9B模型负责将视频切分为动作片段,27B模型结合前后文生成描述,Flora-Rewarder负责奖励评分。该引擎已在Nvidia的GR00T模型训练中使用,每天在512块GB300 GPU上标注最多20万小时视频。代价是Flora会把约11%的正常步骤误判为错误。

AI 根据报道生成 · 3 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月25日
  1. The Decoder
    Nvidia开源机器人视频标注引擎Flora,成本较GPT-6 Astra低至约1/125

    Nvidia开源Flora数据引擎,用于机器人视频标注,官方称每小时成本约0.72美元,而GPT-6 Astra约88.50美元。Flora由三个微调的Qwen3.5模型组成,覆盖动作分段、描述与奖励评分三类标注,已在GR00T模型训练中使用,每天在512块GB300 GPU上标注最多20万小时视频。

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