UCLA 用智能手机打造人形机器人 PhoneBot

早上好，机器人爱好者们。抽屉里吃灰的那部安卓智能手机，或许还能迎来第二春。

加州大学洛杉矶分校（UCLA）的研究人员打造了 PhoneBot，这是一个 19 英寸高的人形机器人，以智能手机为“大脑”，额外硬件成本约 400 美元。它能行走、扭动躯干，还能在脸朝下摔倒后把自己撑起来。

此外：特斯拉的专利申请详述了触感机器人皮肤，而洛桑联邦理工学院（EPFL）则推出了一款形似丝线的机器人电机。

今日机器人动态速览：

UCLA 将旧手机变身迷你人形机器人
特斯拉申请机器人皮肤专利
机器人走进健身房学习实际工作
微型电机或可为衣物注入“肌肉”力量

最新动态

UCLA

📱 UCLA 将旧手机变身迷你人形机器人

图片来源：Images 2.5 / The Rundown

速览：你退役的安卓智能手机如今有了新用途：UCLA 的 PhoneBot 让一部手机掌管一个迷你人形机器人，硬件成本估计约 400 美元——手机需另行购买。

细节：

PhoneBot 身高约 19 英寸，使用 13 个电机来行走、转动躯干，并从面朝下的姿势把自己撑起来。
四部安卓手机负责其核心感知、视觉和运动控制，其中包括一部 2017 年的荣耀 9，该机型缺少机载建图所需的服务。
研究人员通过添加左右互换的镜像训练样本来纠正不均匀的步态，帮助控制器学会更平衡的行走。
不过，PhoneBot 没有手臂，只训练过在平地上行走，且需要一台单独的笔记本电脑来进行语音识别和运行其语言模型。

意义何在：OpenBot 早在 2020 年就已将安卓手机与 50 美元的轮式机身结合；PhoneBot 则将这一理念延伸到更棘手的双腿平衡问题上。尽管仍有提升空间，这台拼凑起来的小机器或许能为学生和小型实验室在人形机器人领域打开一扇门。

TESLA

👉🏽 特斯拉申请机器人皮肤专利

图片来源：Tesla / USPTO

速览：据向美国专利商标局（USPTO）提交的文件显示，特斯拉刚刚申请了一种柔性触感皮肤的专利，这种皮肤可塑形以贴合曲面，例如机器人的拇指、手掌和手指——而手部正是 Optimus 表现最吃力的地方。

细节：

特斯拉于 2025 年 9 月 11 日提交了专利申请，并于 2026 年 10 月 8 日公布；该专利尚未获批。
这些传感器将一种压敏材料夹在柔性层之间，把接触转化为遍布弯曲指尖和手掌的电信号。
特斯拉描述了先在平面材料上印刷传感器图案，再将组件模压成型的工艺，这为大规模生产触觉“皮肤”提供了一条潜在路径。
申请文件中的“3D”术语指的是传感器的曲面几何形状；该文件并未确立三轴力传感，也未确认其已在 Optimus 上部署。

意义何在：The Information 上月报道称，手部组装、供应商问题以及设备故障——包括脆弱的触觉传感器——威胁着特斯拉年底前实现每周生产 1000 台机器人的目标。该申请文件并未说明这一设计是否解决了上述任何问题，而 Optimus V3 的公开亮相也已推迟。

ROBOT DATA

🏋🏼‍♀️ 机器人走进健身房学习实际工作

图片来源：Mecka AI

要点速览：据《金融时报》报道，机器人公司正投入数十亿美元，教机器掌握人类习以为常的技能——如何完成日常任务——方法是录制人们在工作和家庭中的活动。

详情：

机器人公司正在建设“机器人健身房”并拍摄日常任务，以弥补真实世界训练数据的短缺。
Figure 向约 4.4 万名参与者支付报酬，每项任务平均 94 美分，并计划在 12 个月内投入超过 10 亿美元用于生成数据。
据《金融时报》引用的 PitchBook 数据，今年机器人和物理 AI 公司已融资近 480 亿美元。
数据供应商 Mecka 完成 6000 万美元融资，由红杉领投、英伟达参投，用于扩展其数据采集和机器人部署业务。

为何重要：让机器人在陌生的家庭和工作场所可靠运行，意味着要教会它们应对从未见过的情况。各公司押注数十亿美元，认为足够多的人类示范能构建这种适应能力，但更多数据是否真能带来更强能力的机器，目前仍不明朗。

EPFL

🧵 微型电机或可赋予衣物“肌肉”

图片来源：EPFL

要点速览：你的下一个可穿戴机器人可能藏在衣物的接缝里：EPFL 换能器实验室的研究人员制造出一种柔性线状电机，可将运动直接植入衣物。

详情：

FiberMotor 将一根纤维嵌套在另一根纤维内部，线圈电极利用静电吸引力驱动双向运动。
四个成组的电机举起了一块 46 克的巧克力，并弯曲了一根机器手指；单个电机可承受相当于 75 克的静止负载。
它可反向驱动——如果穿戴者逆向运动，纤维会相互滑过。研究团队已将其缝入一件贴合膝部的原型服装中。

为何重要：FiberMotor 可以在衣物上分布力量，而无需可穿戴机器人中常用的笨重齿轮和传动装置。团队正致力于使其更坚固耐用，以推进其在软体外骨骼、VR 触觉反馈和轻型假肢领域的商业化。

快讯

📰 今日机器人领域其他动态

据彭博社报道，德国的 Agile Robots 正在利用人们执行任务的视频，结合模拟训练，以克服训练数据的短缺。

IHMC 的 Alex 人形机器人已进入美国军方危险任务实地测试，但据报道它仍需远程操作员，且在基本动作上会出错。

Uber 与中国的 Pony.ai 计划在数周内于伦敦开始测试机器人出租车，扩大其欧洲合作，但公众乘坐的日期尚未确定。

XPENG 计划于 2027 年下半年在欧洲推出其 IRON 人形机器人，初期用于导览和购物协助等商业任务。

比亚迪的新专利图显示了其拟议的人形机器人设计，但该公司尚未确认规格或生产计划。

总部位于布鲁克林的 Ultra 完成 6200 万美元融资，并与 Physical Intelligence 合作，以扩大其 AI 仓储机器人的规模，这些机器人已完成超过 50 万份订单。

AthenaZero 来自机器人与人工智能研究所（Robotics and AI Institute），它采用低惯量机械臂和柔性关节，能够高速投掷、接住并击打球类。

据《纽约时报》报道，美国各城市的送餐机器人正遭到踢踹、掀翻和砸毁，这既反映了随意的破坏行为，也折射出对 AI 更广泛的不满情绪。

Meteomatics 表示，其可重复使用的 Strato 无人机达到了 34,245 英尺（10,438 米）的高度以收集气象数据，为气象气球提供了一种按需的替代方案。

总部位于圣地亚哥的 Psionic 展示了其 490 克的仿生机械手，配备 30 个触觉传感器和 6 个电机，能够完成握持树莓等精细任务。

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回头见，

Rowan、Zach、Shubham、Jennifer 和 Nate —— The Rundown 编辑团队